အလိုအလျောက် ထိန်းချုပ်မှုစနစ်များတွင်၊ အပူချိန် ထိန်းချုပ်ကိရိယာများနှင့် PID ထိန်းချုပ်ကိရိယာများသည် အပူချိန်ကို တိကျစွာ ထိန်းချုပ်ရန်အတွက် အသုံးပြုလေ့ရှိသော ကိရိယာများဖြစ်သည်။ ဤဆောင်းပါးတွင် အပူချိန်ထိန်းချုပ်ကိရိယာများနှင့် PID ထိန်းချုပ်ကိရိယာများ၏ အခြေခံမူများအပြင် ၎င်းတို့နှင့် ၎င်းတို့၏ သက်ဆိုင်ရာ အပလီကေးရှင်းအခြေအနေများကြား ကွဲပြားမှုများကို မိတ်ဆက်ပေးပါမည်။

 

 

အပူချိန်ထိန်းချုပ်မှုသည် စက်မှုနှင့် ဓာတ်ခွဲခန်းဆိုင်ရာ အသုံးချပရိုဂရမ်များစွာတွင် ယေဘူယျလိုအပ်ချက်တစ်ခုဖြစ်သည်။ တိကျသောအပူချိန်ထိန်းချုပ်မှုအောင်မြင်ရန်၊ အပူချိန်ထိန်းချုပ်ကိရိယာများနှင့် PID ထိန်းချုပ်ကိရိယာများသည် အသုံးအများဆုံးကိရိယာများထဲမှတစ်ခုဖြစ်သည်။ ၎င်းတို့သည် မတူညီသော ထိန်းချုပ်မှုနည်းလမ်းများနှင့် အယ်လဂိုရီသမ်များအပေါ် အခြေခံထားပြီး တစ်ခုစီသည် မတူညီသော ထိန်းချုပ်မှုလိုအပ်ချက်များအတွက် သင့်လျော်ပါသည်။

 

အပူချိန်ထိန်းကိရိယာဟူသည် အဘယ်နည်း။

 

အပူချိန်ထိန်းချုပ်ကိရိယာသည် အပူချိန်တိုင်းတာရန်နှင့် ထိန်းချုပ်ရန်အတွက် အသုံးပြုသည့်ကိရိယာတစ်ခုဖြစ်သည်။ ၎င်းတွင် များသောအားဖြင့် အပူချိန်အာရုံခံကိရိယာများ၊ ထိန်းချုပ်ကိရိယာများနှင့် လှုံ့ဆော်ကိရိယာများ ပါဝင်ပါသည်။ အပူချိန်အာရုံခံကိရိယာကို လက်ရှိအပူချိန်ကို တိုင်းတာပြီး ၎င်းကို ထိန်းချုပ်ကိရိယာသို့ ပြန်ပို့ပေးရန် အသုံးပြုသည်။ သတ်မှတ်အပူချိန်နှင့် လက်ရှိတုံ့ပြန်ချက်အချက်ပြမှုအပေါ် အခြေခံ၍ အပူဒြပ်စင်များ သို့မဟုတ် အအေးပေးစနစ်များကဲ့သို့သော လှုံ့ဆော်ကိရိယာများကို ထိန်းချုပ်ခြင်းဖြင့် အပူချိန်ကို ထိန်းညှိပေးသည်။

 

အပူချိန်ထိန်းချုပ်ကိရိယာ၏ အခြေခံလုပ်ဆောင်မှုနိယာမမှာ တိုင်းတာထားသော အပူချိန်နှင့် သတ်မှတ်အပူချိန်ကြား ကွာခြားချက်ကို နှိုင်းယှဉ်ရန်နှင့် သတ်မှတ်တန်ဖိုးအနီး အပူချိန်ကို ထိန်းထားရန် ခြားနားချက်နှင့်အညီ actuator ၏ အထွက်ကို ထိန်းချုပ်ရန်ဖြစ်သည်။ ၎င်းသည် open-loop သို့မဟုတ် closed-loop control ကိုသုံးနိုင်သည်။ Open-loop control သည် သတ်မှတ်တန်ဖိုးအပေါ်အခြေခံ၍ actuator ၏ output ကိုသာ ထိန်းချုပ်ပြီး ၊ closed-loop control သည် အပူချိန်သွေဖည်မှုများကို ပြုပြင်ရန်အတွက် တုံ့ပြန်ချက်အချက်ပြမှုများမှတစ်ဆင့် အထွက်ကို ချိန်ညှိပေးပါသည်။

 

PID ထိန်းချုပ်ကိရိယာ

 

PID ထိန်းချုပ်ကိရိယာသည် အပူချိန်အပါအဝင် လုပ်ငန်းစဉ်အမျိုးမျိုးကို အတိအကျထိန်းချုပ်ရန်အတွက် အသုံးပြုလေ့ရှိသည့် တုံ့ပြန်ချက်ထိန်းချုပ်ကိရိယာတစ်ခုဖြစ်သည်။ PID သည် Proportional, Integral နှင့် Derivative ကို ကိုယ်စားပြုပြီး PID controller ၏ အခြေခံ ထိန်းချုပ်မှု algorithms သုံးခုနှင့် အသီးသီး သက်ဆိုင်သည်။

 

1. အချိုးကျ- ဤအပိုင်းသည် လက်ရှိအမှား (သတ်မှတ်တန်ဖိုးနှင့် တုံ့ပြန်မှုတန်ဖိုးအကြား ကွာခြားချက်) ကို အခြေခံ၍ အမှားအယွင်းနှင့် အချိုးကျသော အထွက်အချက်ပြအချက်ပြမှုကို ထုတ်ပေးသည်။ ၎င်း၏လုပ်ဆောင်ချက်သည် လျင်မြန်စွာတုံ့ပြန်ရန်နှင့် တည်ငြိမ်သောအခြေအနေအမှားများကို လျှော့ချရန်ဖြစ်သည်။

 

2. Integral- ဤအပိုင်းသည် အမှား၏ စုဆောင်းတန်ဖိုးနှင့် အချိုးကျသော အထွက်အချက်ပြအချက်ပြမှုကို ထုတ်ပေးသည်။ ၎င်း၏လုပ်ဆောင်ချက်မှာ static error များကိုဖယ်ရှားရန်နှင့် system ၏တည်ငြိမ်မှုကိုတိုးတက်စေရန်ဖြစ်သည်။

 

3. ဆင်းသက်လာခြင်း- ဤအပိုင်းသည် အမှားအယွင်းပြောင်းလဲမှုနှုန်းအပေါ် အခြေခံ၍ ပြောင်းလဲမှုနှုန်းနှင့် အချိုးကျသော အထွက်အချက်ပြအချက်ပြမှုကို ထုတ်ပေးပါသည်။ ၎င်း၏လုပ်ဆောင်ချက်မှာ အကူးအပြောင်းဖြစ်စဉ်အတွင်း အရှိန်လွန်ခြင်းနှင့် တုန်လှုပ်ခြင်းကို လျှော့ချရန်နှင့် စနစ်၏ တုံ့ပြန်မှုအရှိန်ကို မြှင့်တင်ရန်ဖြစ်သည်။

 

PID ထိန်းချုပ်မှုစနစ်သည် အချိုးကျ၊ တစ်သားတည်းနှင့် ကွဲပြားသော အယ်လဂိုရီသမ်များ၏ လုပ်ဆောင်ချက်များကို ပေါင်းစပ်ထားသည်။ ၎င်းတို့ကြားရှိ အလေးချိန်များကို ချိန်ညှိခြင်းဖြင့်၊ ထိန်းချုပ်မှုအကျိုးသက်ရောက်မှုကို အမှန်တကယ် လိုအပ်ချက်များအရ အကောင်းဆုံးဖြစ်အောင် ပြုလုပ်နိုင်သည်။

 

အပူချိန်ထိန်းချုပ်ကိရိယာနှင့် PID ထိန်းချုပ်ကိရိယာကြား ကွာခြားချက်

 

အပူချိန်ထိန်းချုပ်ကိရိယာများနှင့် PID ထိန်းချုပ်ကိရိယာများကြား အဓိကကွာခြားချက်မှာ ထိန်းချုပ်မှု အယ်လဂိုရီသမ်နှင့် တုံ့ပြန်မှုလက္ခဏာများဖြစ်သည်။

 

အပူချိန်ထိန်းကိရိယာသည် အဖွင့်ကွင်း သို့မဟုတ် ကွင်းပိတ်ထိန်းချုပ်နိုင်သည်။ ၎င်းသည် ရိုးရှင်းပြီး အကောင်အထည်ဖော်ရန် လွယ်ကူပြီး မြင့်မားသောအပူချိန်တိကျမှုမလိုအပ်သော အချို့သောအက်ပ်များတွင် အများအားဖြင့် အသုံးပြုလေ့ရှိသည်။ လျင်မြန်သောတုံ့ပြန်မှုမလိုအပ်သော သို့မဟုတ် တည်ငြိမ်သောအခြေအနေအမှားများအတွက် မြင့်မားသောသည်းခံမှုရှိသောအခြေအနေများအတွက် ၎င်းသည် သင့်လျော်သည်။

 

PID ထိန်းချုပ်ကိရိယာသည် တည်ငြိမ်သောထိန်းချုပ်မှုနှင့် တက်ကြွသောတုံ့ပြန်မှုနှစ်ခုလုံးအတွက် သင့်လျော်သည့် အချိုးကျ၊ တစ်ပိုင်းတစ်စနှင့် ကွဲပြားသော အယ်လဂိုရီသမ်များအပေါ် အခြေခံထားသည်။ PID ထိန်းချုပ်ကိရိယာသည် အပူချိန်ကို ပိုမိုတိကျစွာ ထိန်းချုပ်နိုင်ပြီး စနစ်အား လျင်မြန်သောတုံ့ပြန်မှုနှင့် တည်ငြိမ်သောစွမ်းဆောင်ရည်ရှိချိန်တွင် သတ်မှတ်အပူချိန်အမှတ်အနီးတွင် တည်ငြိမ်စွာအလုပ်လုပ်နိုင်စေပါသည်။

 

အပလီကေးရှင်းအခြေအနေများ

 

အပူချိန်ထိန်းချုပ်ကိရိယာများကို ဓာတ်ခွဲခန်းများ၊ သိုလှောင်ရုံ၊ အိမ်အပူပေးခြင်းနှင့် ရိုးရှင်းသောစက်မှုလုပ်ငန်းအချို့တွင် ကျယ်ကျယ်ပြန့်ပြန့်အသုံးပြုပါသည်။

 

PID ထိန်းချုပ်ကိရိယာများသည် ဓာတုလုပ်ငန်း၊ အစားအသောက်ပြုပြင်ခြင်း၊ ဆေးဝါးများနှင့် အလိုအလျောက်ထုတ်လုပ်ခြင်းကဲ့သို့သော ပိုမိုတိကျမှုနှင့် မြန်ဆန်သောတုံ့ပြန်မှုလိုအပ်သည့် အခြေအနေများအတွက် သင့်လျော်ပါသည်။

 

အတိုချုပ်ပြောရလျှင် အပူချိန်ထိန်းချုပ်ကိရိယာနှင့် PID ထိန်းချုပ်ကိရိယာ နှစ်ခုစလုံးသည် အပူချိန်ကို ထိန်းချုပ်ရန်အတွက် အသုံးပြုသည့် စက်ပစ္စည်းများဖြစ်သည်။ အပူချိန် ထိန်းချုပ်ကိရိယာများသည် ရိုးရှင်းသော အဖွင့်ကွင်း သို့မဟုတ် အဝိုင်းပိတ် ထိန်းချုပ်မှုစနစ်များ ဖြစ်နိုင်သော်လည်း PID ထိန်းချုပ်ကိရိယာများသည် အချိုးကျ၊ ပေါင်းစပ်ပါဝင်မှုနှင့် ကွဲပြားသည့် အယ်လဂိုရီသမ်များအပေါ် အခြေခံကာ မြန်ဆန်သောတုံ့ပြန်မှုနှင့် တည်ငြိမ်သောစွမ်းဆောင်ရည်ဖြင့် အပူချိန်ကို ပိုမိုတိကျစွာ ထိန်းချုပ်နိုင်သည်။ သင့်လျော်သော ထိန်းချုပ်ကိရိယာကို ရွေးချယ်ခြင်းသည် လိုအပ်သော အပူချိန်တိကျမှု၊ တုံ့ပြန်မှုအမြန်နှုန်းနှင့် တည်ငြိမ်သော စွမ်းဆောင်ရည် အပါအဝင် သီးခြားအပလီကေးရှင်းလိုအပ်ချက်များအပေါ် မူတည်သည်။